El mirador de La Centinela actúa como frontera con el término municipal de Arona. Desde él se pueden observar unas magníficas vistas del Valle de San Lorenzo y de San Miguel destacando el campo volcánico que nace a sus pies con numerosos conos de escoria de formas y tamaños variados que se alinean en dirección noreste-suroeste y El Caserío de La Hoya. Además se encuentra en un espacio natural protegido denominado el Roque de Jama, que se sitúa a las espaldas del mirador en dirección a la cumbre, y el cuál está catalogado como Monumento Natural, no sólo por sus características geomorfológicas sino por su gran riqueza natural y cultural.
En las faldas de la ladera donde se encuentra ubicado el mirador de la Centinela, se pueden observar señales de los antiguos pobladores prehispánicos. Se pueden ver algunas"cazoletas"; pequeños huecos labrados en tosca con unos canalillos que salen desde el recipiente y que eran utilizados por los guanches para realizar ofrendas, depositando en ellas leche o agua, o también antiguos grabados líbico-bereberes creados mediante la técnica de incisión y que poseen en su mayoría formas geométricas.
Fuente: http://costasanmiguel.com/es/cms_root/lugares-de-interes/mirador-de-la-centinela/